师资队伍

陈双叶

电话:

E-mail:chenshuangye@bjut.edu.cn

通讯地址:北京市朝阳区平乐园100号

研究方向

智能控制,机器人,嵌入式智能系统与机器学习

个人简介

陈双叶,博士,副教授,硕士研究生导师。主要从事智能控制、机器人、嵌入式智能系统与机器学习方向的研究工作。主持、参与完成国家自然科学基金项目、国家863计划项目、北京市教委项目、北京市科委项目、北京市企业难题招标项目、校企合作研发项目等各类科研项目40余项;在国内外核心期刊和国际会议上发表论文60余篇,其中SCIEIISTP检索20余篇;获得国家授权专利22项,软件著作权12项;被评为第十三届北京市优秀青年工程师,获北京市科技进步三等奖1项。

教育简历

19909-19946月,东北重型机械学院学习,获学士学位;

19949-19976月,北京工业大学学习,获硕士学位;

19999-20036月,北京工业大学学习,获博士学位

工作履历

19977-200712月,北京工业大学电子信息与控制工程学院,讲师;

200712月,北京工业大学信息学部人工智能与自动化学院,副教授;

学术兼职

课程教学

本科生教学:《单片机原理及应用》、《仪器仪表智能化》、《检测技术与应用》、《ARM嵌入式系统开发及应用》、《多传感器信息融合理论及应用》、《嵌入式系统与智能仪表》,《嵌入式系统综合实践与应用》

研究生教学:《嵌入式系统与智能仪表》,《机器人嵌入式系统》

科研项目

1. 供水管道内部视频巡检机器人样机研制开发,企事业委托项目;

2. 高压带电作业机器人系统研究开发,企事业委托项目;

3. 基于听音器拾音特征分析的辅助漏点探测专家系统研发,企事业委托项目;

4. 华鲁制药冷水机组综合监控系统,企事业委托项目;

5. MKXL-B系统设计,企事业委托项目;

6. 基于脑电信号的EGO Base冥想虚拟现实系统开发,企事业委托项目;

7. 智能家居家庭控制中心及其外围设备研发

8. 医疗高清视频信号采集与智能控制系统设计,企事业委托项目;

9. 直径6米自行走地下工程掘进机研制,北京市科委项目;

10. 土中螺旋牵拉自行走式隧道掘进技术研究,企事业委托项目;

11. 盾构施工煤矿巷道技术及装备研究,国家科技支撑计划(攻关计划);

12. 自行进式地下隧(管)道掘进机智能控制器与智能控制方法研究,企事业委托项目;

13. 大空间火灾烟雾探测器研发;企事业委托项目;

14. 高层建筑结构自适应模糊控制算法与试验研究,国家自然科学基金;

15. 自动化系统方案设计(自动化设计),企事业委托项目;

16. 智能电力参数综合测控仪的设计与开发,企事业委托项目;

17. 都江堰拉法基水泥有限公司石灰石矿破碎站防护结构关键技术研究,企事业委托项目;

18. 模糊自适应脉动真空灭菌控制系统,北京市教委项目;

19. 基于瞳孔序列图象分析的医疗辅助诊断系统,北京市教委项目;

20. 结构振动模糊控制的规则提取仿真分析与硬件集成,博士科研启动基金;

21. 北京蟹岛绿色生态度假村分布式计算机信息管理系统设计,北京市教委项目;

22. 复杂工业系统的智能信息处理方法研究,博士科研启动基金;

23. GD8000温度网络监控系统,企事业委托项目;

24. 智能谷物水分测量议,企事业委托项目;

25. 模糊神经网络分布智能火灾自动探测技术,北京市委组织部;

26. 智能空调控制系统,企事业委托项目;

荣誉和获奖

北京市科技进步三等奖

代表性研究成果

1. 供水管道内部视频巡检机器人样机研制开发

2. 高压带电作业机器人系统研究开发

3. 基于听音器拾音特征分析的辅助漏点探测专家系统研发

4. 自行进式地下隧(管)道掘进机智能控制器与智能控制方法研究

主要论文论著

[1] 边缘检测识别道路边界时消除标识线干扰的图像处理方法,北京工业大学学报,2021.11

[2] 基于准确性和多样性的在线动态选择集成建模方法,北京工业大学学报,2021.11

[3] 基于分组遗传算法的集成多样性增强及其应用,北京工业大学学报,2021.8

[4] 监控场景下基于机器注意的多任务行人属性识别,北京工业大学学报,2021.5

[5] 基于博弈论准确性和差异性兼优的选择性集成建模方法及其应用,2021.1

[6] A Face Quality Evaluation Method Based on DCNNEI会议,2020.8

[7] An image processing method reducing road marking line edge features for patrol robots identifying road boundariesEI会议,2019.11

[8] Design of Energy-saving Optimized Remote Control System of Chiller Based on Improved Particle Swarm OptimizationEI会议,2019.4

[9] Optimization of core muscle strength prescription based on improved PSO-BP neural networkEI会议,2019.4

[10] Human Pose Estimation Based on Domain of Interest and Part Affinity FieldEI会议,2021.8